不同于最近才愈演愈烈的家庭陪伴机器人，扫地机器人早已默默地不存在十多年了，相对而言是更加成熟期的，但直到最近，扫地机器人才慢慢脱下“宠物玩具”的帽子。因为，智能导航系统这个词开始经常出现在扫地机器人身上，也就意味著，扫地机器人扫地仍然是盲乱无章，而是规划有序。

过去的一年中，iRobot的Roomba 980、Dyson的360Eye以及科沃斯的地宝九系等等扫地机器人陆续公布，在经历过十多年的盲目时代，扫地机器人正在步入转变。从随机乱撞到全局规划在本世纪初，扫地机器人开始替换吸尘器沦为家庭新的洗手卫士。那时候，扫地机器人还比较简单，不了辨识自己身处怎样的一个环境，不能通过撞击来确认并逃离障碍物，看起来瞎子摸路。

定位导航的技术方式有很多种，不过从精确度和技术先进性来说，激光测距式导航系统与视觉导航系统是主流导航系统方式，也是未来的方向。视觉导航系统是指利用摄像头扫瞄周围的环境，然后融合红外传感器，利用数学运算和几何、三角法测绘出有房间的地图，以此来展开导航系统，并根据前后影像中各个地标的方位变化来辨别当前的移动路线，对其所建构的环境模型展开改版与调整。实际应用于的有iRobot的Roomba 980以及Dyson的360Eye。激光测距式导航系统通过升空激光扫描自身到边界每个点的距离，从而分解数字地图，还能根据屋内家具方位的变化动态展开改版。

这种技术只不过与谷歌无人驾驶汽车是一样的，不过谷歌无人驾驶汽车的雷达成本更高，而且扫瞄成倍不会低很多。实际应用于的有Neato扫地机器人以及科沃斯的地宝9系，近期的是DR95。智能导航系统扫地机器人仅次于的转变是大大提高扫地效率，一般来说扫地机器人的有效地电量在1个小时左右，如果机器人仍然正处于随机状态，很可能会错失大面积并未清理，效率低落，而且白白地浪费电量，因为机器人在作好规划后清理，一旦清理完了很有可能还有电量剩下。

“现在方向由原本功能机向智能机转折点上，就像以前Nokia功能手机向现在安卓系统、苹果机系统智能机转化成。一个业内人士如此看来扫地机器人从随机领域向智能导航系统领域改变。大部分扫地机器人如期无法智能导航系统只不过，在国内对于很多人来说，智能导航系统的概念还很模糊不清，主要必不可少两个原因。

一个是之前技术还不过于成熟期，用户体验过于理想。一个是价格太高，一般来说在5000以上，而在国内，扫地机器人的平均值单价在1500元左右。

因此，普及不存在一些艰难。“难于，但是要成本啊！就是性价比低不低，如果因为特了导航系统而把成本做到太高了，就没有适当了。导航系统是个趋势，但是是在成本上升的基础上，而且导航系统的技术也必须更加成熟期。

目前随机清理的机器可以通过提升覆盖率来构建。”一个扫地机器人创业者向记者如此回应，对方坚决指出觉得没适当为了一个不成熟期的技术而减少成本，现实情况是与他所持某种程度点子的扫地机器人创业者并不在少数。“嗯，差不多是这样的，有研发技术体系扫地机公司寥寥无几，且完全都在深圳，其他的你能看见的基本贴牌营销居多，都不不愿尝试高价位新技术产品尝试，都集中于在1000元价位机器上竞争。”另外一名扫地机器人创业者某种程度对国内智能导航系统技术回应忧虑。

科沃斯品牌总监卢炎回应，科沃斯的Smart Navi系统只不过早在2013年就早已发售了，最开始在用户体验上某种程度并没那么理想，不过，经过3年的研发，目前该系统在用户体验上早已越臻成熟期。“过去不是没导航系统技术，只不过都不成熟期，现在早已可以说道做到的很好了。”卢炎如是说。

科沃斯的近期扫地机器人9系列DR95应用于了近期版本的Smart Navi，该系统如今早已需要已完成比较复杂的“再行建图，后清理”。这也是Smart Navi 区别于其他扫地机器人仅次于的特点，比如iRobot是“再行清理，后建图”，而Neato Botvac的规划是转入一个陌生的环境再行按照自己的逻辑通过沿边的方式划入一个4*5m的区域，然后再行这个区域中展开刀字形清理，这个区域完结后再行到下一个区域以某种程度的方式划入第二个4*5的区域，展开刀字形清理，然后把所划的区域拼凑，构成所谓的地图。

在其他同行都较为众说纷纭的成本问题上，科沃斯的压力不会比较小很多。科沃斯是国内第一大洗机器人品牌，占有50%以上的市场份额，因此有能力将成本降下来。

”我们的出货量相当大，所以能把这个价格降下来。刚开始我们去日本订购马达，人家基本上不不愿理我们，因为我们量较小，只有几十万那时候。但今年就有公司主动上门来讲合作，获取给我们一个很不俗的价格。

这就是我们为什么要去做到大蛋糕的原因，因为只有整个行业做到一起，它的价格才不会下来。“卢炎说道。

智能导航系统的格局某种程度是扫地机器人就像前面所言，扫地机器人的智能导航系统技术与谷歌自动驾驶汽车技术如出一辙，某种程度，该技术也能在其他领域获得应用于，比如服务机器人、行业机器人甚至是无人机。可以说道，基本上只要是移动机器人都可以。

卢炎回应，除了地宝系列，接下来科沃斯的其他产品也将逐步由随机类改向规划类领域。还包括以定坐落于家庭地面清理的“地宝”、可以移动洗手每个房间空气的“沁宝”、洗手玻璃的“窗宝”、多功能家庭服务机器人“亲宝”、太阳能面板洗手机器人“锐宝”以及导购机器人“旺宝”。在随着科沃斯DR95的上市，坚信国内将不会有大批智能导航系统的扫地机器人陆续上市。可以说道，扫地机器人早已到了必需要向前横跨一步的路口，因为时机早已到了。

就目前而言，中国扫地机器人虽然渗透率不过1%左右，但未来的发力不可小觑。根据德国GFK市场调查公司预计，2015年中国扫地机器人市场预计零售规模在50亿元左右，2017年将超过75亿元，2018年则将快速增长到120亿元。

而扫地机器人的市场成熟期也不会让智能导航系统的技术获得普及，之后有机会在其他领域获得应用于。原创文章，予以许可禁令刊登。下文闻刊登须知。

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